Kirchberg wird die „Perle des oberen Jagsttals“ genannt. Ein Kleinod dieses malerischen Ortes hoch über dem Jagsttal ist das Schloß Kirchberg. Das Renaissanceschloss ist eine mit allen modernen Leistungsangeboten ausgestattete Einrichtung, in der ältere Menschen wohnen. Das Ortszentrum liegt in unmittelbarer Nähe. Alle Geschäfte, Post und Bank liegen vor der Haustür und sind bequem zu Fuß zu erreichen.