Das Robert-Breuning-Stift liegt auf dem Bülzen, einer leichten Anhöhe im Südosten von Besigheim. Von hier aus hat man einen herrlichen Blick auf die Besigheimer Altstadt, auf die Neckarschleife, die Weinberge und die Felsengärten bei Hessigheim. Das Pflegezentrum geht auf eine Stiftung des 1971 verstorbenen Besigheimer Fabrikanten Robert Breuning zurück. Diese Stiftung unterstützt auch noch heute das Robert-Breuning-Stift in großzügiger und herzlicher Weise.