Bärenstein ist 475 Jahre alt und liegt im Südwesten des Landes Sachsen. Der Ort liegt an der B 95 zwischen der Adam-Ries-Stadt Annaberg und der höchstgelegenen Stadt Deutschlands, Oberwiesenthal.

Die benachbarte tschechische Gemeinde Weipert (Vejprty) erreicht man über den im Ort befindlichen Grenzübergang.

Bärenstein verfügt über eine Übernachtungskapazität von ca. 300 Betten in Ferienhotels, Pensionen und Privatzimmern. Das Waldgebiet um Bärenstein und sein Berg (898 m) mit Unterkunftshaus sind beliebte Wanderziele.

Das Alten- und Pflegeheim „Anton Günther“ ist Anlauf- und Begegnungsstelle für viele Senioren und Freunde der Arbeiterwohlfahrt Bärenstein.